Построение и программирование простого робота на базе конструктора LEGO Mindstorms / Arduino

Автор: Зуев Илья Олегович

Организация: МАОУ ЦО № 7 им. героя РФ Ю.С. Игитова

Населенный пункт: Свердловская область, г. Нижняя Салда

Возраст: 10–12 лет

Продолжительность: 60 минут

Оборудование:

• Наборы LEGO Mindstorms EV3
• Планшеты или компьютеры с установленной средой программирования (LEGO Education, Arduino IDE, Scratch и т.п.)
• Черная линия на белом фоне (маршрут для робота)
• линейки, бумага для схемМаркеры,

⸻

Цели занятия:
 

Образовательные:
• Ознакомить с принципом работы датчика света (линии)
• Научить основам программирования движения робота
 

Развивающие:
• Развивать логическое и алгоритмическое мышление
• Развивать командную работу
 

Воспитательные:
• Формировать интерес к инженерии и программированию
• Развивать терпение и внимательность

⸻

Структура занятия:

1. Вводная часть (10 минут)
• Приветствие, постановка целей урока
• Беседа: «Что такое робот? Какие роботы есть в жизни?»
• Краткий рассказ о принципе работы датчика света / инфракрасного датчика

2. Практическая часть (35 минут)

Шаг 1: Построение робота (10–15 минут)
• Собираем простую модель робота с двумя моторами и датчиком (если LEGO — можно использовать базовую модель «робота-следопыта»)

Шаг 2: Программирование (15–20 минут)
• Пишем простую программу:
• Датчик определяет, где линия (черная или белая поверхность)
• Робот двигается по линии, корректируя направление в зависимости от сигнала датчика

Пример алгоритма:
если датчик видит черное — поверни направо,
если белое — поверни налево,
иначе — двигайся прямо.

Шаг 3: Тестирование (5 минут)
• Запускаем робота по линии
• Анализируем поведение, корректируем код при необходимости

⸻

3. Заключение (10 минут)
• Обсуждение: Что получилось? Какие были трудности?
• Вопросы детям: «Что бы вы хотели сделать в следующий раз?»
• Подведение итогов: чему научились, что повторим
• Домашнее задание (по желанию): придумать и нарисовать свою модель робота и рассказать, что он будет делать

⸻

Советы по проведению
• Работать желательно в группах по 2–3 человека
• Поощрять инициативу и обсуждение между детьми
• Использовать демонстрации: показать пример робота, заранее запрограммированного
• Уделить внимание безопасности при работе с техникой

Опубликовано: 20.06.2025